Tout a commencé en 2012, avec une idée simple alimentée par une profonde passion : la danse. 

Nous recherchions un groupe de danse motivé par un désir de créer un espace de solidarité et d'expression, qui répondrait à un besoin pressant.

Ce besoin d'offrir un lieu où nous pourrions nous réunir dans un esprit de partage et d'amour, favorisant ainsi l'unité et la cohésion au sein de notre communauté.

Pour cela nous avons pris l'initiative de fonder cette association le 26 Juillet 2012, qui se nomma au départ AMCS. En effet, à sa création AMCS ne détenait pas de sections car seul notre groupe y régnait.

Jusqu'en Septembre 2014 où les deux autres sections sont suscitées.

Depuis lors Infinity continue d'évoluer au fil du temps tout en offrant un cadre propice à l'expression et à l'épanouissement personnel.